DS3-PQA/PQB伺服驅(qū)動(dòng)器
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
產(chǎn)品說(shuō)明
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、總線控制
IO 配置靈活：5路DI輸入（硬件版本號(hào)V1.0）4路DI輸入（硬件版本號(hào)V3.1.20）、3路DO輸出（硬件版本號(hào)V1.0），2路DO輸出（硬件版本號(hào)V3.1.20）。
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱 |
DS3：DS3系列高精度型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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2： |
輸入電壓 |
4：三相380VAC |
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3： |
功率 |
5P5：5.5KW |
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7P5：7.5KW |
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11P0：11KW |
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15P0：15KW |
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4： |
輸入指令類型 |
P：兼容脈沖型與總線型 |
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5： |
編碼器類型 |
Q：正交編碼器 |
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6： |
設(shè)計(jì)開發(fā)順序 |
B |
注：5.5KW、7.5KW的PQB機(jī)型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號(hào)輸入。
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目
基本型DS3-PQA/PQB系列
基
本
規(guī)
格
功率范圍
5.5KW~15KW
輸入電源
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
編碼器反饋
2500ppr增量式編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
使
用
環(huán)
境
環(huán)境溫度
運(yùn)行：0℃～50℃（無(wú)凍結(jié)）
保存：-20℃～75℃（無(wú)凍結(jié)）
環(huán)境濕度
運(yùn)行/保存：90％RH以下（無(wú)結(jié)露）
耐振動(dòng)/耐沖擊
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保護(hù)功能
過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
無(wú)
通訊功能
RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議
RS485：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊（最大3軸）
制動(dòng)電阻
內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻
顯示及操作
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作
負(fù)載變動(dòng)率
0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
電壓變動(dòng)率
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
溫度變動(dòng)率
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
頻率特性
250Hz（JL≤JM）
輸
入
輸
出
信
號(hào)
位
置
輸
出
輸出形態(tài)
差分輸出、編碼器反饋
分頻功能
\
集電極Z相輸出
支持
模擬量輸入
支持
數(shù)字輸入
5路SI輸入（硬件版本v1.0）
4路SI輸入（硬件版本v3.1.20）
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換
數(shù)字輸出
3路SO輸出（硬件版本v1.0）
2路SO輸出（硬件版本v3.1.20）
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
差分輸入：500kpps
集電極開路：200kpps
脈沖指令模式
可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
控制方式
外部脈沖/內(nèi)置位置/運(yùn)動(dòng)總線
前饋補(bǔ)償
0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
定位完成寬度設(shè)定
0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
電子齒輪比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部模擬量、外部速度模式
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
速度變動(dòng)率
外部負(fù)載額定變動(dòng)0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部模擬量
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
速度限制
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
總線控制模式
控制軸數(shù)
3軸
通訊協(xié)議
Xnet協(xié)議
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
適配驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)型號(hào)
電機(jī)代碼
電壓等級(jí)
DS3-45P5-PQB
MS-180ST-M21520-44P5
0150
三相380V
MS-180ST-M27015-44P3
1161(2151/0151)
MS-180ST-M35015-45P5
1162(1152/0152)
DS3-47P5-PQB
MS-180ST-M48015-47P5
1163(0153)
DS3-411P0-PQA
MS-220ST-M70015-411P0
1157
DS3-415P0-PQA
MS-220ST-M96015-415P0
1166
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS3系列5.5~7.5KW：
DS3系列11~15KW：
